مرکز ثقل

گرانیگاه یا مرکز ثِقْل یک جسم نقطهٔ مشخصی است که گویی همه جرم آن جسم در آن نقطه متمرکز است.

مرکز جرم بعضی اجسام مثل کره یا مکعب و... در مرکز آنها قرار دارد. ولی مرکز جرم بعضی از اجسام در خارج از آن جسم قرار دارد. در این عکس با استفاده از خلال دندان و چنگال، تعادل در راستای مرکز جرم چنگال ها که نوک خلال دندان است، به وجود آمده است.